不规则运动轨迹的汽车喷涂系统排故方法研究

高压报警是高压静电喷涂机器人常见的一种故障形式,会造成机器人急停、静电场不均匀、喷涂上漆率下降等问题。针对某大型车企在使用DURR喷涂机器人过程中产生高压报警故障,故障特点及原因分析,介绍如何排查由于运动轨迹所引发的隐性故障。