无人机电力巡检中自动航迹规划的运用被引量：3

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摘要本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。

作者刘江川

机构地区国网平顶山供电公司

出处《通讯世界》 2019年第10期259-260,共2页 Telecom World

关键词无人机电力巡检自动航迹规划

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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