独立四驱空中运输车直道、弯道自动运行的控制方法及应用

Control method and application of the automatic running of independent four-drive aerial transporters on straight and curved tracks

针对复杂生产线跨车间转运重量大的物料时只能直线转运或强制弯道轨道转弯的问题,设计出一种独立四驱空中运输车直道、弯道运行的自动控制方法及控制装置,能自动实现空中运输车的弯道、直道稳定运行。