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工业机器人随动跟踪控制系统的设计 被引量:4

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摘要 设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。
作者 江海天 沈治
出处 《科技风》 2019年第29期11-11,共1页
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参考文献3

二级参考文献35

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共引文献8

同被引文献17

引证文献4

二级引证文献12

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