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液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计
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摘要
在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。
作者
沈艳河
郑兰霞
机构地区
黄河水利职业技术学院
出处
《黄河水利职业技术学院学报》
2019年第4期35-38,共4页
Journal of Yellow River Conservancy Technical Institute
关键词
液压挖掘机
夯实打桩
系统设计
轨迹控制
行程计算
位移计算
数学模型
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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