基于RobotStudio的挡风玻璃涂胶工作站的仿真设计

本文利用RobotStudio实现机器人对挡风玻璃涂胶的工作站进行离线仿真设计。通过导入数模、建立I/O信号和创建动态Smart组件、离线编辑机器人涂胶程序,控制机械手在涂胶工作站的输送链中抓取产品,并将产品涂胶,通过离线仿真运行,达到设计的涂胶效果。