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面向灵巧操作的主动感知与技能学习
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摘要
如今,在人们日常生活的多个场景中都可以窥见机器人的身影,人们希望它能够像人类一样完成更为灵巧的操作。在2019世界机器人大会上,清华大学教授、清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春,从专业角度分析了机器人灵巧操作过程中所需要的主动感知与技能学习。
作者
孙富春
机构地区
清华大学
清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心
出处
《机器人产业》
2019年第5期56-61,共6页
Robot Industry
关键词
灵巧操作
技能学习
感知
智能机器人
清华大学
人工智能
操作过程
角度分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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