基于滑模控制的车用感应电机直接转矩控制研究

Research on Direct Torque Control of vehicle Induction Motor Based on Sliding-moding Control

提出了将滑模变结构控制理论应用于感应电机直接转矩控制,并且建立了以定子磁链误差和转矩误差为状态变量的滑模函数,设计了基于边界层的滑模鲁棒控制器,克服传统的直接转矩控制的缺点;此外将定子磁场定向控制与直接转矩控制相结合,根据当前控制周期内定子磁链误差与转矩误差实时计算出下一个控制周期需要的定子电压矢量,使得在每一个控制周期结束时,定子磁链误差和转矩误差刚好等于零,实现了转矩的无差拍控制。仿真及实验结果表明:当状态变量进入滑模平面内时,定子磁链和转矩误差对外部扰动具有较强的鲁棒性,尤其在低速时刻,转矩脉动要比传统的直接转矩控制方法小,磁链畸变较小,响应速度较快,取得了很好的实际效果。