工业装配机器人技术及其应用研究

随着现代制造技术不断转型升级,制造领域越来越智能化与自动化,以满足生产需要。工业机器人能够在很大程度上提升生产效率,降低生产成本,使企业经济效益达到最大化。介绍了工业装配机器人的优点,分析了工业装配机器人的组成、结构特点,以及为完成装配任务功能应该具有的性能和特征。在此基础上,列举了一种工厂实际应用装配机器人的应用实例。