四轴飞行器的结构和控制综述

现代科学技术的发展迅猛,越来越多有趣的科技产品进入人们生活,其中四轴飞行器是不得不提的。四轴飞行器是一种灵活且易操控的小型无人机,在表演、航拍、运输小型货物等方面都有不错的应用前景。本文将先分类总结学者研究的进展和贡献,再对四轴飞行器的结构原理和控制方法进行综述。