窦尔敦为什么要盗御马

在京剧《说唱脸谱》中有这么两句唱词:“蓝脸的窦尔敦盗御马,红脸的关公战长沙。”大概人人都能随口哼唱。那么问题来了,红脸的关公人尽皆知,蓝脸的窦尔敦是谁?为什么他要盗御马?窦尔敦是清朝康熙年间的豪侠,早年他因犯下命案而逃亡在外。