用虚功原理求约束反力

虚功原理是用分析力学方法解决静力学问题的基本原理,虚功原理的内容为:对于受有理想、稳定和不可解约束的力学体系,平衡的充要条件是此力学体系的诸主动力在任意虚位移中所作的元功之和为零。