机器人抓放装置

1989年法国调味品制造商Amora首先使用多层塑料瓶装番茄酱。70℃的高温充填番茄酱会使瓶子变形,导致传统的分拣法无法使用。3×4排列的瓶距无法适用于传统包装箱,因此不得不采用人工装箱。