如何申请专利

您好!我从贵刊上常看到农民朋友发明的仪器、农机产品申请了专利。我们这里很多贵刊的读者让我写信问一下你们,农民朋友设计的产品,如苹果切片机、小型谷物脱粒机、3t拖拉机底盘等想申请专利,应到什么部门进行申请登记,费用是不是很高,请贵刊给一个答复。