码垛机器人控制系统应用与改造

针对原有码垛机器人性能缺陷,进行了硬件和软件的改造,通过对比原有传统四轴板控制系统和改造后小模块e-link控制系统工作方式、软硬件控制方式的区别,通过样机试验,验证改进后控制系统控制性能、工作效率、稳定性方面取得显著提高。