基于深度学习的目标位姿估计方法综述

针对位姿估计在辅助维修中的重要性进行了说明。分析了位姿估计在传统法和深度学习方法中的具体内容,梳理了这2种方法的优劣势,并进一步阐明了深度学习未来的发展方向。提出了深度学习法是今后位姿估计领域的重要方法,也是提高辅助维修平台性能的关键技术。