刚体力学中的滚动问题

刚体力学中有关圆柱、圆筒、球的滚动问题,是研究刚体平面平行运动的典型问题之一。本文就圆柱一类的纯滚动(即无滑滚动)的运动学及既滚且滑的动力学中的问题作一些分析,以图弄清教学中引起过争论和误解的问题。