摘要
介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。
The composition of autonomous navigation system for super - mini aerial vehicle is introduceda, and the format of GPS data and user - defined data is presented. A method to receive and process GPS positioning data in ground computer using Visual Basic 6.0 under Windows environment is analyzed. The frame of program is given.
出处
《机电一体化》
2002年第6期23-26,共4页
Mechatronics
基金
国家"十五"863计划项目和上海市科学发展基金重点项目
