摘要
给出积分非完整系统运动方程的场方法,并举例说明新方法的应用。
This paper presents a field mothod for the integration of equations of motion for Chaplygin's nonholonomic systems, and gives two examples to illustrate the application of this method.
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第1期47-52,共6页
Acta Armamentarii
关键词
非完整系统
场方法
积分
nonholonomic systems, field method
