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机器人轨迹控制及过渡算法
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摘要
为满足机器人快速平稳起动及制动,提高机器人的运行速度,本文给出了机器人轨迹控制及轨迹间的过渡算法。
作者
易科
机构地区
中科院沈阳自动化所
出处
《兵工自动化》
1992年第2期25-27,45,共4页
Ordnance Industry Automation
关键词
机器人
轨迹控制
算法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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