社会经济权利与正义理论

社会经济权利与正义理论的关系是什么?我在此处所指的社会经济权利意指与《南非宪法》紧密关联的《世界人权宣言》(UDHR)的第23条至第26条、《经济、社会与文化权利国际公约》(ICESCR)的第9条至第13条以及一国法律文件如《权利法案》的第26条至第29条中所列的诸项权利。现有所提到的条款仅是合法或准合法的条款,但我却试图去探究其所展现或试图展现出的具体原则。当人们无法自给自足时,他们享有请求社会援助的权利。