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机器人六维力传感器研究概况及发展预测 被引量:16

The Study Situation and Development Forecast about Six-Axis Force Sensor of Robots
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摘要 随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。 With the development of technology on robot, six-axis force sensors are more and more widely used in many fields. The paper summarizes the present situation and affecting factions of six-axis force sensor, forecasts its development.
出处 《广东自动化与信息工程》 2002年第3期7-9,13,共4页 Guangdong Automation & Information Engineering
关键词 机器人 六维力传感器 发展预测 光学传感器 力学分析 Robot, Six-Axis Force Sensor
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献7

  • 1黄惟一.机器人感觉系统[M].南京:东南大学出版社,1987.20-40.
  • 2宋俊杰.材料力学手册[M].北京:人民出版社,1981.229.
  • 3张为公.二向应力片及三向应力片[J].南京航空航天大学学报,1994,25(5):700-700.
  • 4张为公,南京航空航天大学学报,1994年,25卷,5期,700页
  • 5Huang Weiyi,Sensors Actuators,1993年,35卷,2期,203页
  • 6黄惟一,机器人感觉系统,1987年,20页
  • 7宋俊杰(译),材料力学手册,1981年,229页

共引文献23

同被引文献96

引证文献16

二级引证文献76

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