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一种可重构可展机械手机构的设计与研究 被引量:1

Design and Analyses of a Reconfigurable Developable Manipulator Mechanism
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摘要 为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。 A Reconfigurable Developable Manipulator Mechanism is designed in order to solve the problems of low bearing capacity and low scalability of Manipulator.This Mechanism has the abilities to flexibly converted the Motion pair between sliding pair and revolute pair according to job requirements,then the reconfiguration of the mechanism is realized,the property of mechanism is changed.The mechanism has strong universality and high malleability, It can also be used in deep-sea and aviation and other fields.
作者 廖益丰 唐小凤 陈桂平 李坚勇 LIAO Yi-feng;TANG Xiao-feng;CHEN Gui-ping;LI Jian-yong(Liuzhou Railway Vocational Technical College,Liuzhou Guangxi 545616,China)
出处 《装备制造技术》 2019年第6期93-94,105,共3页 Equipment Manufacturing Technology
基金 柳州铁道职业技术学院青年教师立项项目(项目编号:2018-QKJB04)新型变胞运动副的设计与应用研究
关键词 可重构 移动副 转动副 可展性 reconfigurable sliding pair revolute pair developability
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参考文献3

二级参考文献13

共引文献17

同被引文献2

引证文献1

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