大地磁场的垂直分量对飞行控制的影响

无人机若使用磁传感器进行定向,磁传感器除了利用大地磁场的水平分量进行定向外,磁传感器必然也受到大地磁场的垂直分量,该垂直分量会影响到飞机的倾斜稳定性,这是本文讨论的主要类容。