多假设多目标跟踪算法

多目标跟踪问题最早出现在雷达信号中目标运动轨迹的跟踪,如同时跟踪飞过来的多架敌人的飞机和多枚导弹。这些算法后来被借鉴用于机器视觉领域的多目标跟踪任务,随着计算机视觉领域的深入研究,近年来研究者对多目标跟踪算法从不同的方面进行了扩展。比如通过扩展单目标跟踪算法来支持多目标的情况,更多的工作从整个视频场景出发,对所有的目标轨迹做了统一的考虑。根据不同的分类标准,多目标跟踪算法有不同的分类方法。比如按照预测校正的跟踪和按照关联方式的跟踪,按照离线方式的关联跟踪和按照在线方式的跟踪,按照确定性推导的跟踪算法和按照概率统计最大化的跟踪等。