摘要
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。
A global sensitivity analysis method for dynamic model motion and geometric parameters was proposed.The non-linear dynamic model of the MAV’s hovering was established by using the blade-element method.The main parameters in the dynamic model were determined by selection factor and qualitative analysis.The Sobol global sensitivity analysis method was used to analyze the sensitivity of the motion parameters and geometric parameters.The results show that within the range of parameter values,the global sensitivity in the motion parameters is:flapping frequency>flapping angle>angle of attack;the global sensitivity in the geometric parameters is:aspect ratio>first-order radius.Through the aerodynamic sensitivity analysis of the geometric parameters of the dynamic model,it provides a basis for the dynamic optimization design of FWMAV.
作者
毕富国
何广平
BI Fuguo;HE Guangping(School of Mechanical and Materials Engineering,North China University of Technology,Beijing 100144,China)
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期94-99,共6页
Journal of Ordnance Equipment Engineering
基金
国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”(51775002)
北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”(L172001)
