基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统

基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统,仅需控制涵道电机的转速即可实现对苹果的采摘力度。采摘时苹果表面受力均匀且微小,不会损坏果实,避免了机器采摘苹果存在机械损伤的问题,具有更高的采摘效率。在更换不同直径的收集口后,可以收集其他种类的水果,实现本项目的功能多样化。