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基于GA-BPN的家庭服务机器人视觉图像去噪方法
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摘要
视觉图像去噪是家庭服务机器人视觉导航的重要部分,其视觉图像去噪效果直接影响家庭服务机器服务质量,研究视觉图像去噪方法具有重要意义。文章针对家庭服务机器人视觉图像去噪提出了一种基于GA-BPN算法的视觉图像去噪方法。
作者
闫德林
朱永红
夏力
蒋超
王俊祥
机构地区
景德镇陶瓷大学机电学院
出处
《南方农机》
2019年第18期183-183,共1页
关键词
家庭服务机器人
视觉图像
GA-BP
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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