6/3-3型并联结构力传感器各向同性分析

文章主要对6/3-3型并联结构力传感器各向同性展开分析,通过建立几何模型推导结构尺寸的对应关系,基于螺旋理论得到静态影响系数矩阵,然后对该结构在满足解耦性能约束条件下进行各向同性性能分析,获得力和力矩完全各向同性性能下位形的结构参数,对特性矩阵的参数求解获得参数尺寸对应关系。绘制结构参数变化规律图,分析各结构尺寸的对应变化规律,选取符合实际价值的结构参数绘制模型。通过选取参数绘制装配出实体模型,表明了6/3-3型结构参数设计具有合理性。