期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于机器人视觉的工业机器人分拣技术研究
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
围绕机器人视觉的工业机器人分拣技术进行研究,同时还分析探讨了在机器视觉的基础上进行的工业机器人分拣流程,推动应用工业机器人分拣技术,帮助我国自动化生产线的生产效率提升。
作者
刘毅龙
机构地区
江西工业职业技术学院
出处
《湖北农机化》
2019年第17期123-123,共1页
关键词
机器人视觉
工业机器人
分拣技术
研究
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
14
参考文献
3
共引文献
84
同被引文献
7
引证文献
1
二级引证文献
5
参考文献
3
1
李湘伟,吴翩卉,王锐鹏.
基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制[J]
.机床与液压,2015,43(10):161-164.
被引量:14
2
卓书芳.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发[J]
.辽宁科技学院学报,2017,19(1):8-10.
被引量:9
3
王诗宇,林浒,孙一兰,王品.
基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现[J]
.组合机床与自动化加工技术,2017(3):125-129.
被引量:67
二级参考文献
14
1
刘俊承,王淼鑫,彭一准.
一种基于视觉信息的自主搬运机器人[J]
.科学技术与工程,2007,7(3):314-319.
被引量:13
2
潘丽霞.
论工业机器人的发展与应用[J]
.山西科技,2010,25(3):22-23.
被引量:23
3
李金义,杨成,王京,王霆,吕世霞.
基于视觉定位的机器人搬运系统[J]
.制造业自动化,2011,33(4):40-42.
被引量:14
4
刘振宇,赵彬,邹风山.
机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]
.计算机应用与软件,2012,29(11):87-91.
被引量:34
5
张法全,王国富,曾庆宁,叶金才.
利用重心原理的图像目标最小外接矩形快速算法[J]
.红外与激光工程,2013,42(5):1382-1387.
被引量:39
6
许宏科,秦严严,陈会茹.
一种基于改进Canny的边缘检测算法[J]
.红外技术,2014,36(3):210-214.
被引量:162
7
李宝顺,王玮,包亚萍,李义丰.
一种邻域均值加权最大类间方差的阈值分割法[J]
.小型微型计算机系统,2014,35(6):1368-1372.
被引量:17
8
杨萌,赵亮.
基于机器视觉的工件特征识别与分类方法研究[J]
.无线互联科技,2014,11(12):152-152.
被引量:6
9
徐官南,夏庆观,丁猛.
浅析零件图像的特征提取和识别方法[J]
.机电信息,2015(3):75-76.
被引量:7
10
徐洋洋,邹敏,何新江.
摄像机标定的研究与实现[J]
.工业控制计算机,2015,28(12):23-24.
被引量:11
<
1
2
>
共引文献
84
1
庄红军,李军,王威,周海,吴瑀,候永洪,莫刚,鲁彩江.
电力铁塔攀爬机器人系统研究[J]
.自动化与仪器仪表,2020(4):199-204.
被引量:6
2
陈星达,陈英明,马小燕,吕志香.
基于视觉检测和ABB机器人的牙刷分拣系统设计[J]
.扬州工业职业技术学院论丛,2020(1):36-41.
3
罗荣华,金军辉,张伟.
SCARA机器人在无序分拣中的应用[J]
.新型工业化,2022,12(10):83-86.
被引量:2
4
徐伟锋,胡俊武,叶佳佳,祝新军.
基于视觉检测的口罩枕包并联机器人动态抓取[J]
.国外电子测量技术,2022,41(3):152-157.
被引量:5
5
徐雪峰,黄余.
基于机器视觉的机器人智能采摘实验平台开发[J]
.中国农机化学报,2019,40(12):177-183.
被引量:13
6
王迎晖.
基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究[J]
.仪器仪表标准化与计量,2018(5):28-30.
被引量:12
7
高俊杰.
基于机器人技术的图书馆虚拟馆员服务探究[J]
.图书馆学刊,2016,38(1):113-115.
被引量:15
8
周继裕,张坤忠,许雪威,冯仲明.
基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计[J]
.仪表技术与传感器,2017(4):122-126.
被引量:22
9
陆敏智,王志伟,王巍.
基于机器视觉定位的自动贴膜机控制系统设计[J]
.机床与液压,2017,45(11):59-63.
被引量:11
10
李婷婷.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J]
.现代制造技术与装备,2017,53(12):171-171.
被引量:8
<
1
2
3
4
5
…
9
>
同被引文献
7
1
吴娜,郭银景.
井下采区无人值守变电所综合自动化系统设计[J]
.山东科技大学学报(自然科学版),2011,30(5):90-95.
被引量:8
2
杨会龙.
大型现代数字化矿井的设计[J]
.黑龙江科技大学学报,2017,27(1):77-81.
被引量:4
3
朱剑锋.
矿区变电站设备巡检机器人系统设计[J]
.电工材料,2017(4):27-29.
被引量:3
4
王奎,郑志勇,潘飞.
变电站智能巡检机器人的应用[J]
.科技与创新,2018(7):148-149.
被引量:14
5
沈治国.
变电站巡检机器人控制系统设计[J]
.电子制作,2019,27(10):11-12.
被引量:6
6
张勇奇.
井下变电所无人值守系统探究[J]
.能源与节能,2019,0(7):110-111.
被引量:6
7
郑学召,闫兴,郭军,张铎.
煤矿救灾机器人防爆技术研究[J]
.工矿自动化,2019,45(9):13-17.
被引量:8
引证文献
1
1
王飞,王军,罗伟,任文清.
机器人技术在大柳塔煤矿井下变电所的应用[J]
.陕西煤炭,2020,39(6):164-166.
被引量:5
二级引证文献
5
1
贾宇涛.
带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人[J]
.工矿自动化,2021,47(S01):67-68.
被引量:10
2
宋国栋.
基于巡检机器人的变电所全方位管控技术研究与应用[J]
.电气自动化,2022,44(3):113-115.
被引量:7
3
贾宇涛.
全息投影技术在煤矿的应用探索[J]
.中国煤炭,2022,48(S01):21-25.
被引量:3
4
康新挺.
煤矿变电所运行事故防控措施探究[J]
.当代化工研究,2023(9):191-193.
被引量:1
5
曹燕.
机器人巡检技术在井下变电所运维中存在的问题与对策[J]
.矿业装备,2024(3):163-165.
1
王晓华,平丽华,张蕾,叶浩劼,高盼.
改进的机器人视觉与传送带综合标定方法[J]
.机床与液压,2019,47(16):60-64.
2
闫德林,朱永红,夏力,蒋超,王俊祥.
基于GA-BPN的家庭服务机器人视觉图像去噪方法[J]
.南方农机,2019,50(18):183-183.
3
严婉.
基于视觉引导的浸漆炉上料系统研究[J]
.科学与信息化,2019,0(19):22-22.
4
林蓝,庞世俊,张恒志,张彦伟,郭瑞磊.
基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法[J]
.现代商贸工业,2019,40(29):209-210.
被引量:2
5
王天琪,贺乃宝,高倩,赵俊杰.
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法[J]
.计算机科学与应用,2019,9(8):1576-1583.
湖北农机化
2019年 第17期
职称评审材料打包下载
相关作者
阎锡海
李楠
程焉平
姚远
徐钦琦
刘元凯
王兴元
喻国明
魏威
相关机构
中国科学院
北京师范大学
北京大学
复旦大学
华中师范大学
相关主题
生物进化
胚胎发育
拟等位基因
微信扫一扫:分享
微信里点“发现”,扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部