基于机器视觉的无人机避障技术研究被引量：6

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摘要分析了SIFT算法和SURF算法的尺度空间和特征点描述符,同时对避障算法进行实现表明:采用旋转图像匹配时,SIFT算法的耗时较大,SURF算法的实时性相对较好,SIFT算法在同样的匹配时间内获得的特征点对数较多;采用尺寸变化图像时,随着图像尺寸的增大,特征点的数量增加,消耗的时间也不断增加.

作者杨磊陈海华娄鹏彥

机构地区贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司

出处《内蒙古科技与经济》 2019年第17期73-75,78,共4页 Inner Mongolia Science Technology & Economy

关键词特征点机器视觉无人机避障技术

分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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