基于多旋翼无人机的污水管线自主巡查系统

因污水管道老化漏水而引起的路面塌陷等安全事故时有发生,且存在由于城市建设而对污水管网造成破坏的现象,所以对管线的巡检以及沿线透气井的检测成为重中之重。相比于传统的人工检测,无人机巡检具有工作效率高,准确率高,巡检范围大,不受地形限制等优点,本文提出一种基于多旋翼无人机的污水管线自主巡查系统,应用无人机自主完成污水管线巡检线路的数据采集,获取标准的巡检数据,在此基础上,进行历史数据分析,异常自动对比,促进了作业方式向信息化和智能化方向转变,极大地改善了管线巡检的有效性和效率。