面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法

本文提出了一种面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法,对被测软件功能、接口、余量和强度指标进行充分考核。该测试方法充分利用测试资源,缩短软件开发周期和成本,同时缩减软件测试平台搭建资金,进一步提高软件测试水平和同行业竞争力。