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基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
被引量：
1
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摘要
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。
作者
陆宽
蒋善超
机构地区
盐城工学院电气工程学院
出处
《智能机器人》
2019年第4期51-53,共3页
Intelligent Robot
关键词
机器人
增强型单片机
自动避障
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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