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焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用
被引量:
5
Application of welding robot in side support seat of railway vehicles
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摘要
本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进行原因分析,提出相应的解决办法。
作者
孟繁华
杜明鑫
Meng Fanhua
机构地区
中车长江车辆有限公司株洲分公司
出处
《金属加工(热加工)》
2019年第9期5-8,共4页
MW Metal Forming
关键词
焊接机器人
侧架支撑座
焊接
应用
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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