微型扑翼飞行器扑翼机构优化设计

扑翼机构的目的就是把执行机构的运动(包括旋转运动和微位移运动)转换为机翼的扑打运动,从而产生微型扑翼飞行器所需要的空气动力。本文介绍基于运动链再生变换原理的微型扑翼飞行扑翼机构的设计和优化设计。