可远程干预修正的采煤机自动截割系统

针对采煤机的人工控制方式和传统的基于记忆的采煤机自动截割技术存在的问题,提出一种可远程干预修正的自动截割技术,以改善采煤机司机一直处于噪音、粉尘污染严重、环境恶劣的工作环境。采煤机司机在综采工作面经过示范割煤后,可以撤离综采工作面,在附近的控制室监视采煤机进行采煤作业,必要时进行远程干预修正。在分析自动截割系统设计的基础上,详细讨论采煤机位置和采高定位以及自动截割过程。试验结果表明,该系统能够提高采煤工作效率、降低劳动强度,同时避免采煤机司机长期处于污染严重的综采工作面。