自动化立体仓库虚拟样机与控制程序的联合仿真

Co-simulation of automated stereoscopic warehouse virtual prototype and control program

利用UGNX软件的机电概念设计模块建立自动化立体仓库的三维虚拟样机,该虚拟样机主要含有立体仓库的物理属性、运动学属性、动力学属性、信号、传感器、驱动装置等属性。通过OPC协议与仓储系统的控制程序进行连通,利用控制程序仿真运行该虚拟样机。通过该联合仿真运行,既可以检验设备的机械属性是否满足设计目标,又可以调试控制程序,使得控制程序设计满足设计需要,极大降低现场调试的成本。