基于SIMOTION的大部件对接系统研究

The research of large products assemble system based on SIMOTION

针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对系统关键技术进行在线仿真分析,并利用matlab对运动参数验证。结果表明:基于simotion的大部件对接系统可以实现多轴同步运动,能够与上位机系统集成完成飞机大部件对接,对接系统具有对接效率高、对接一致性好、自动化程度高等优势。