掘进机的断面自动截割控制的研究

为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,为悬臂式掘进机断面的自动截割控制奠定了理论基础。掘进机的控制可根据位移传感器采集的实时液压缸位移数据,精确控制液压缸的位移,并通过液压缸控制悬臂的摆动行程,准确反馈截割头的位置坐标并和断面截割边距的范围比较,及时修正,调整控制液压缸伸缩位移,完成巷道断面截割的自动控制。