数字信号的门限自调整限速滤波算法研究

伺服系统是强弱电混合的复杂电子系统,工作环境中一般还有其他的电子设备,导致数字反馈元件的反馈信号中常含有各种干扰信号。对带宽有限的反馈元件输出信号的滤波需考虑反馈信号输出的实时性,不宜采用过度复杂的滤波算法。典型限速滤波算法是抑制干扰的一种简单算法,但该算法本身阈值难以选取,应用条件受限。针对典型限速滤波算法的不足,本文针对数字反馈信号,提出了门限可自适应调整的改进限速滤波算法。该算法既照顾了信号的实时性,又顾及了消除数字信号噪声的有效性。实际应用证明,该算法有效地减少了干扰对系统的影响,改善了系统性能。