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基于Arduino的智能物流小车控制系统的设计
被引量:
10
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摘要
为减轻基层物流工人的负担,提高其分拣效率。文章设计了一种基于Arduino的智能物流车,旨在让机器人更好的应用于物流分拣领域。该设计以Mega2560作为主控芯片具有红外定点循迹、颜色识别、二维码扫描、智能爪取与存放、显示物流小车当前状态等功能。
作者
周统
杜春雨
杨孝文
机构地区
长春师范大学工程学院
出处
《南方农机》
2019年第19期27-28,共2页
基金
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛吉林赛区一等奖作品
关键词
单片机
颜色识别
串口通讯
智能物流小车
条形码扫描
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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