刊首语

海洋滑翔机是实现大范围、长时序、全天候、无人精细化海洋观测的先进技术平台,一般分为水下滑翔机(underwater glider)和波浪滑翔器(wave glider)。水下滑翔机通过浮力驱动,借助机翼的水动升力实现水中的剖面滑翔,多用于水文、声学、生化和生态等水体参数自主观测,是一种小型化、低成本的水下无人平台,在国际海洋观测计划和军事应用中均发挥着重要作用。