摘要
汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,提出了串联的比例微分(Proportion Differentiation简称PD)控制,减少了系统的响应时间,减小了系统的超调量,有效加速了系统的响应的速度和提高了系统的稳定性。
出处
《科技风》
2019年第32期24-24,27,共2页
基金
贵州省科技厅,省科技合作计划,“汽车电动助力转向器的研究”,黔科合LH字[2014]7049号。
