石材复合切割机器人的设计与研究

该文设计了一种双刀头工具的复合切割机器人,这种机器人具有锯切和水刀切割双重功能,并将水刀安装在蜗轮蜗杆电机上,这样控制水刀可以有效避免锯切和水刀之间的干涉,工业相机将收到的石材拼花图像信息和待切割石板信息传送给视觉检测分析平台,经过分析处理后,在离线编程软件上进行仿真模拟,这样可以得到最优的切割路径、切割方式和切割速度。此石材复合切割机器人配有三切割平台,这样可以减少上下料时间,提高生产效率。