微型机器人驱动技术发展现状

本文首先介绍微型机器人驱动技术,对现有的机器人的主要驱动方式进行了简要的综述,介绍了各种驱动方式的原理以及优缺点,并列举了部分不同驱动方式下的机器人研究。指出磁场驱动技术和智能材料技术的发展将极大地推动微机器人应用于人体体内医疗领域。