一种面向中继-任务双机模式的任务机定位方法

针对无人机空-空定向链路通信中任务机数据链定位问题,提出了一种基于中继机位置、空空测距值、双机速度矢量等信息的动态定位方法。该方法利用空空测距值确定任务机所在球面,进而根据任务机气压高度,运动矢量等信息求解任务机位置,并结合机载惯性导航信息判断最优解。本文最后给出了相关参数对任务机位置解算的影响,计算结果表明空空测距值、中继机速度、空空距离变化率对任务机位置产生近似线性映射关系。本文定位方法不依赖定向天线测角值,位置误差不随空空测距值增大而增加。