小问题2019-4

Question

问题:如图1所示,空间中有一个长为√3a,宽高均为a=2 m的均质长方体刚体,刚体质量m=1 kg,在刚体上A点的正下方h=0:2 m的位置有一个光滑固定支点P,以刚体的质心作为原点建立惯性坐标系o-xyz,其中三个坐标轴均为刚体的主轴方向,yoz为水平平面,x轴为竖直向上方向。已知初始时刻,刚体的固连系与惯性坐标系重合,A点坐标(??1;1;p 3)m,P点坐标(??1:2;1;p 3)m,重力加速度为g=10 m/s2,刚体从静止开始下落。