面向高速公路的快速车道线检测方法

为满足简单道路的车道线检测问题,提出了一种面向高速公路的快速车道线检测方法。首先,根据输入的图像进行感兴趣区域的提取,然后再对提取的图像进行灰度化和canny的边缘检测,最后使用Hough变换将车道线提取出来,并用最小二乘法对提取的车道线进行拟合。测试结果表明,该方法能够满足在高速公路上的情景下检测车道线的要求。