摘要
本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元参数进而确定模板位姿;在线阶段,利用最大圆弧基元进行粗定位,获取实测图像与模板的刚性变换角度;通过角度数据和对应基元间的距离数据实现精准定位。实验表明,该方法的匹配正确率可达98%,能够很好实现对圆弧工件的匹配,并在工件存在旋转、平移、部分遮挡等情况下仍具有较好的匹配效果,具有较高的实时性与普适性。
出处
《电子技术与软件工程》
2019年第22期73-76,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
国家自然科学基金(61773075)
长春市重大科技攻关项目(17SS012)
长春市科技计划项目(17DY032)
吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C038-2)